El del vídeo, en la parte final del recorrido se aprecia o me da la sensación de qe hace un crunch con la espalda por falta de flexibilidad en el tobillo (me pasa), es decir qe el recorrido tendría que acabar antes si no puedes mantener la espalda en la misma posición. Osea el tío no lo hace mal pero tampoco lo veo para subir un vídeo.
Para mi esto es fácil, mira tus limitaciones, si es por falta de eslaticidad y no puedes bajar más, no bajes más, si el recorrido lo tienes qe hacer algo más corto, pues lo haces más corto.
Otro punto es qe la carga cuando estás a 90 grados por ejemplo puede manejarla bien, pero en cuanto se te junta la falta de movilidad probablmente trabaje algún auxiliar qe no deseas, como la espalda y músculos del tobillo en el video.
Yo cuando empecé, hacía como en la izquierda, ya con el tiempo baje de peso (peso de la máquina sola) y ahí ya pude bajar bien. De todos modos si la rodilla molesta, ya te está avisando de qe no bajes más, fiate de tu cuerpo y no de lo que veas, no todos tenemos las articulaciones perfectas ni nada, aparte es un vídeo, a saber lo que está callando el qe lo hace. No hay ningún ejercicio obligatorio, puedes crecer con otras variantes perfectamente.